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在PWM关断时刻采样反电势,使占空比小于100%。这里介绍了一种新方法,即在PWM导通期间的特定时刻,对电机端电压进行直接采样,然后与直流母线的1/2进行比较,判断绕组反电势的过零点,并通过误差补偿,计算压缩机的换向时间。该方法采用专用SPM功率模块和16位专用单片机。此外,对SPM的最新短路保护技术和压缩机的启动方法进行了探讨。