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采用永磁电机直驱形式的无齿轮传动起重机,已经成为起重装备的重要发展方向。内转子电机内置于卷筒的结构,相比电机外置以及外转子结构的起升机构,具有空间占用小、加工成本低、可维护性好等优点。内置的电机通过花键套与卷筒中部法兰等部件连接,对卷筒加工的同轴度有较高要求,通过采用分段制作、整体定位装配、分段加工、芯轴定位整体加工等工艺方案,使卷筒的焊接质量和加工精度达到设计要求。