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说明北斗系统有源定位模式的不足，提出一种基于载波相位时间差分的北斗／SINS紧组合导航技术，即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量，建立工作于元源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型，设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明，SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制，导航精度明显提高。