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随着新型技术的迅速发展,基于视频的车辆速度识别引起了研究人员的广泛关注。然而,在速度采集过程中仍然存在许多挑战,包括车辆识别精度低、跟踪效果差、镜头抖动等。本文提出了一种车辆速度检测方法。首先,构建了一个基于无人机特定飞行高度下的数据集,并通过深度学习网络训练获得权重文件。然后利用YOLO检测算法、Deep-sort跟踪算法获得车辆的运动轨迹。在此基础上提出了一种基于线性回归思想的车辆速度计算方法。试验表明,本方法具有较高的精度和抗干扰能力。