【摘 要】
：
对机场入侵无人机进行监视优化定位,可降低机场运行安全风险。由于无人机飞行具有低、慢、小等特征,机场场面监视信号容易被地面障碍物遮挡。传统定位方法主要采用参考特征点
【基金项目】
：
国家自然科学基金(U1633203),国家重点研发计划(2018YFC0809500),四川省科技计划(2018GZYZF0069)
论文部分内容阅读
对机场入侵无人机进行监视优化定位,可降低机场运行安全风险。由于无人机飞行具有低、慢、小等特征,机场场面监视信号容易被地面障碍物遮挡。传统定位方法主要采用参考特征点定位,对于参考特征不同的非移动目标,在迭代过程中会产生大量定位误差。根据入侵无人机特征,提出一种基于自适应坏点剔除的泰勒级数展开到达时间差(time difference of arrival,TDOA)定位算法。采用TDOA测量值进行多点定位,构建自适应滤波器对泰勒级数展开初始参考点进行剔除坏点处理,有效地改善了算法收敛性和求解效率。实验结果表
其他文献
虽然斯多亚哲学是一个古老的西方哲学学派,但是该哲学所提出的许多理论至今对我们全球的社会政治乃至普通百姓的日常生活都有一定影响,＂智者＂思想就是其中之一。尽管国内学术界
<正> 德国莱斯·布克公司生产的ALPHA系列全自动液压压砖机在我国已有多年使用历史(国内常见的有600、1100、1500吨机型)。该系列压机性能完备、可靠、工艺适应性高。该
在以水平井体积压裂为主的稠油油藏开采过程中,随着油田进入开发中后期,油井出砂严重,影响了油田的正常生产。为此,对水平井体积压裂蒸汽吞吐过程中的砂砾运移规律进行研究。
城市特色景观具有独特的审美特征。在其物质、文化和空间三个层面上都以＂人＂为中心,形成城市特色景观与人的生活的有机互动。当指向＂人＂的生活时,特色景观回归到景观自身,以＂人文
针对风电塔筒垂直壁面作业任务的需求,根据塔筒的直径变化范围研制了一个能够自适应塔筒曲面曲率变化的爬壁器人。并对机器人进行静态与动态安全性分析,根据实际塔筒壁面倾角
2005年陕西临潼石榴套袋面积占总栽植面积的60％以上，有效减少了病虫危害，减轻了裂果，提高了石榴的产量和品质。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
利用自制的大型单剪仪对海口红黏土重塑土样进行了不同含水率条件下的大型单剪试验,并用所获得的抗剪强度指标与直剪进行比较,大型单剪仪能更好地观察土体的变形特征及剪切破
税收是与国家相伴而生的,国家的存在、发展都离不开财政收入,而税收是财政的主要来源,马克思指出,"赋税是政府机器的经济基础","是行政权力整个机构的生活源泉",所以税收对国
随着社会的进步,经济的迅速发展,人们对健康生活,绿色生活更加的注重。生活废水中不但含有大量的无机元素,还含有大量的有机物质,即化学需氧量(COD),较高的COD会超出水的自净