【摘 要】
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根据无人机的零长发射原理，通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析，详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数，总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有：单发螺
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根据无人机的零长发射原理，通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析，详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数，总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有：单发螺旋桨的反扭矩，火箭推力线相对重心的位置，火箭安装角，机体发射角，舵机死区及发射环境等。最后，以发射安全高度、速度、过载为约束条件，给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法，该方法对保证无人机
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