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利用虚拟样机软件ADAMS/CAR,建立了整车模型和分离路面模型,并在Matlab/Simulink环境下建立TABS的控制模型。在此基础上对带有ABS的车辆进行了联合仿真,分析其在分离路面上的制动性能,最后与不带ABS车辆的制动性能进行了对比。联合仿真结果表明:带ABS的车辆在制动效果、行驶方向稳定性上具有明显优势,同时也说明了ABS联合仿真具有较高的可行性与有效性,可为ABS的研究提供一定依据。