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CAN(Controller Area Network控制器局域网)总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用"载波监测,多主掌控、冲突避免"(CSMA/CA)的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,以SJA1000为例,结合CAN协议提出一种通用型CAN总线的开发与设计方法。