【摘 要】
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为适应铁路系统分布式控制以及铁路设备数字化、智能化的发展方向,本文提出了一种适用于分布式全电子计算机联锁系统的智能转辙机及其自适应控制算法。该转辙机具备网络接口,
【机 构】
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中国铁道科学研究院通信信号研究所、国家铁路智能运输系统工程技术研究中心,中国铁道科学研究院研究生部
【基金项目】
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国家自然科学基金-高铁联合基金(U1734211);中国铁路总公司科技研究开发计划重点课题(2017X011-A)
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为适应铁路系统分布式控制以及铁路设备数字化、智能化的发展方向,本文提出了一种适用于分布式全电子计算机联锁系统的智能转辙机及其自适应控制算法。该转辙机具备网络接口,使用光纤环网代替原有的转辙机控制电路,结合智能控制模块、无刷直流电机和高精度位移传感器等技术,实现了转辙机应具有的动作、表示和锁闭的功能,并且具备电机电流、电压和道岔位移等模拟量的实时采集和上传功能;同时针对转辙机在不同使用环境下,道岔摩擦系数和负载不确定的情形,设计了自适应控制算法。实验证明,智能转辙机可实现上述功能,且自适应算法能有效确保转辙机转动位移的精度。
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