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将真实—虚拟多层传感器信息融合技术应用到煤岩界面识别系统中。采用由真实传感器层和虚拟传感器层组成的复合融合结构,并引用了多层传感器的复合融合估计算法,以解决在测量噪声干扰下的参数估计问题。通过实例仿真结果表明:采用此方法后,煤岩界面识别精度明显提高,从而使采煤系统的生产自动化程度得到进一步增强。