【摘 要】
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为解决野值对滤波效果产生的不利影响，从改进粒子滤波器提议分布（proposal distribution）的容错能力入手，提出一种抗野值的UPF（unscented particle filter）算法。提出的抗野值容错
【机 构】
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空军雷达学院研究生管理大队,空军雷达学院信息与指挥自动化系
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为解决野值对滤波效果产生的不利影响，从改进粒子滤波器提议分布（proposal distribution）的容错能力入手，提出一种抗野值的UPF（unscented particle filter）算法。提出的抗野值容错算法将抗“飞点”的UKF（unscented Kalman filter）算法作为野值环境中的粒子取样策略，通过抗“飞点”UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制，进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。
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