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在ZigBee网络的树形拓扑结构中,其网络高层节点面对大量业务时,容易过早耗尽电池能量。针对此问题,提出一种改进的能量均衡路由算法。在改进算法中,综合考虑了网络节点的层次和负载能力。通过计算路由代价,上层节点的功耗被降低,而负载则被分摊至下层节点。另外在路由选择的时候,尽量避开剩余能量较低的节点。仿真结果表明,改进算法可以平衡网络节点的整体耗能,延长关键节点的生存时间,从而提高了ZigBee网络整体的健壮性。