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针对BDS星座特点及多路径重复特性,基于单差残差重构和小波分解,提出了一种单频单历元恒星日滤波方法,该方法基于观测值域重构载波相位和伪距单差残差,利用小波分解提取多路径误差模型,对每颗BDS卫星分别进行多路径误差改正,最后采用LAMBDA算法单频单历元解算基线。实验表明,该方法能有效地削弱多路径误差,在E、N、U方向精度分别提升40.1%、43.5%和37.9%。