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为有效和无损地监测土壤表层含水率,以壤土、红壤和黑壤为研究对象,研究了不同密度下土壤含水率(θ)的图像信息,包括亮度(V)和饱和度(S),建立了土壤含水率的估算模型。结果表明,1当壤土密度为1 400 kg/m~3时,估算模型相关性最好(决定系数(R~2)为0.93,均方根误差(RMSE)是0.04 m~3/m~3);2当红壤密度为1 600 kg/m~3时,相关性最好(R~2为0.93,RMSE为0.03 m~3/m~3);3黑壤密度为1 600 kg/m~3时,相关性最好(R~2为0.87,RM