物流自动导引小车系统的管理和控制

来源 :铁路计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z11272037
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统。系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式,具有控制整体性和局部工作自主性的优点。AGVS的管理系统比较复杂,引入矩阵管理方法管理系统,这种管理方法具有简单直观,推理严谨的优点,用构造函数比较的方式代替模糊推理形式,使推理更严谨、直观和简单。
其他文献
阐述在高并发和离线操作的架构设计中,使用微软消息队列(MSMQ)临时存放数据,等到系统空闲的时候再将数据插入数据库,使得每一步操作不必直接地操作数据库,从而提高访问性能和吞吐能
在车站联锁控制系统中,全电子化计算机联锁系统是在软、硬件的基础上实现全电子执行、监测系统,取代原来的继电器逻辑,使系统便于维护和升级,从而实现站内电码化的技术需求。详述
在以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,全面落实科学发展观,深入贯彻党的十六届六中全会和中央纪委第七次全会、国务院第五次廉政工作会议、全国金融工作会议和总行纪检
目的基于Wnt/β-catenin信号通路探讨阳和汤对兔膝骨关节炎模型的作用机制。方法将4~6月龄新西兰兔随机分为空白组、模型组、西乐葆组和阳和汤组,每组6只。除空白组外,其余各
对于核心素养,学校应当发出自己的声音,形成校本的表达.我校基于地域特色与校本优势,将学生发展核心素养校本化定格为“五彩陶娃”,将儿童的发展放在学校正中央,全面启动以培
商业银行竞争力理论是企业竞争力理论的一个分支,而企业竞争力被定义为企业的综合能力,涵盖了企业多方面的能力。
铁路办公系统的建设,是促进铁路信息化建设、实现铁路快速发展的重要保障。以全国铁路工会办公系统为例,阐述Lotus Domino/Notes平台在系统中的应用,并介绍如何使用其特有的
我国农村金融服务体系是一个由政策性银行、农业银行、信用社组成的体系。中国农业发展银行的职能是管理国家的政策性借款,政策性强,业务范围局限性较大,中国农业银行由于商业化
银行是经营风险、管控风险,并承担风险损失、获取风险收益的企业。风险管理是现代商业银行管理的核心内容。近年来,我国商业银行逐步加快了债券投资、中间业务等非利差收入业务
为发掘云南培育果用桑品种的育种材料,上世纪90年代起就广泛考察收集云南野生桑属资源中有特异着果特性的基础材料.通过野外考察、引种、嫁接选出10份特殊性状的资源,其中2份