线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法

来源 :武汉大学学报(信息科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yaoye_1108

【摘要】

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【作者】

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王永波杨化超刘燕华牛晓楠

【出处】

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武汉大学学报(信息科学版)

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

LiDAR 点云配准四元数线状特征

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(41001297,41271444,41001312);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012569);江苏高校优势学科建设工程资助项目;中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金资助项目(LEDM2010B10)

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回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

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