具有驾驶员行为滞后的汽车列车闭环系统模型的稳定性分析

来源 :山西大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaozao

【摘要】

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建立了具有驾驶员行为滞后的半挂式汽车列车闭环系统数学模型,利用线性近似系统的理论和方法,定性分析了模型的动力学性态,研究结果表明驾驶员行为滞后是半挂式汽车列车操纵

【作者】

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张晋珠赵彤璐苏铁熊

【机构】

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中北大学武器装备技术学院,太原工业学院理学系,西安电子科技大学电子工程学院

【出处】

：

山西大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2011年4期

【关键词】

：

半挂式汽车列车闭环系统时滞稳定性 tractorsemitrailer closed-loop system delay stability

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建立了具有驾驶员行为滞后的半挂式汽车列车闭环系统数学模型,利用线性近似系统的理论和方法,定性分析了模型的动力学性态,研究结果表明驾驶员行为滞后是半挂式汽车列车操纵稳定性控制不可忽视的因素之一.可以通过提高驾驶员的技术水平、调整其心理因素等方式降低驾驶员行为滞后的时间,利用时滞反馈控制改善车辆的操纵稳定性.

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