【摘 要】
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无线传感网（WSN）在矿井人员定位应用中受到多径干扰与机电噪声的影响,其定位精度不高.针对常规定位跟踪算法的抗干扰技术进行优化处理,提出了一种用于矿井中对工作人员定位跟踪
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无线传感网（WSN）在矿井人员定位应用中受到多径干扰与机电噪声的影响,其定位精度不高.针对常规定位跟踪算法的抗干扰技术进行优化处理,提出了一种用于矿井中对工作人员定位跟踪的滤波优化算法（LO-EKF）.结合惯性测量系统（IMU）和加权质心定位算法（WCL）来估计目标人员的状态参量,再通过经统计协方差矩阵配置过的扩展卡尔曼滤波器（EKF）对状态参量进行优化处理,得出最终的目标位置.仿真表明,对比定位误差累积分布函数图,LO-EKF算法相对于传统EKF算法在矿井定位中不仅能保障短期精度,而且能有效提高长期精度
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