【摘 要】
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在智能机器人的导航定位系统中，为了得到的信息更加全面和准确，一般采用多种传感器共同获取信息，这就需要进行数据的融合，多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院机器人技术重点实验室
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在智能机器人的导航定位系统中，为了得到的信息更加全面和准确，一般采用多种传感器共同获取信息，这就需要进行数据的融合，多传感器的联合标定是数据融合的关键问题。针对CCD相机和激光相机进行标定，首先采集标定靶特殊点的信息，建立标定靶平面方程，其次用harris角点检测算法检测角点，去除不符合平面方程的点，最后求解旋转矩阵和平移矩阵。实验结果表明，该方法能有效去除混合像素，标定结果更加准确。
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