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我们根据电机控制的原理,为数字电机控制设计了芯片.微处理器采用在一个机器周期完成一条指令、四级流水的DSP内核;在数字电机控制模块(PWM模块)中,设计了包括:产生控制数字电机的PWM电路,控制避免上下路同时导通的死区发生电路,用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元;设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯),和A/D转换器.