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针对心电信号易受噪声影响，检测不准确的不足，提出一种鲁棒的QRS波群检测算法。算法首先采用小波变换去除基线漂移及高频噪声的影响，再利用差分方法检测心电信号中的局部极值点，根据R峰幅值高的特点利用幅度阈值检出信号中的候选R峰，最后根据信号小波域信息设定小波阈值删除多检R峰。经MIT-BIH心电数据库的验证，QnS波群检测的灵敏度为99．88％，正检测率为99．86％。实验结果表明，该方法简单高效、鲁棒性好，适于实时应用。