一种应用在大惯性系统下的PI算法

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【摘要】

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在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指

【作者】

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朱飞浦

【机构】

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中国船舶重工集团公司第七0四研究所

【出处】

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机电设备

【发表日期】

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2007年6期

【关键词】

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大惯性系统一阶惯性环节 PI算法 big inertial system a step inertial part PI arithmetic

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在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.

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