【摘 要】
：
无人机在电力系统输电线路中的逐步应用,开启了无人机在变电站应用的探索。现提出基于RTK厘米级卫星定位技术的变电站无人机巡检技术方案,不仅可以实现变电站内无人机高频次、高质量的自主巡检,还可以使用无人机巡检管控平台实现对巡检任务的管理、无人机状态的监控、巡检数据的统一管理、缺陷的图像识别与分析和巡检成果的综合展示等。在未来的发展中,无人机自主巡检将逐步取代设备日常巡视和周期性带电检测工作,利用多数据
论文部分内容阅读
无人机在电力系统输电线路中的逐步应用,开启了无人机在变电站应用的探索。现提出基于RTK厘米级卫星定位技术的变电站无人机巡检技术方案,不仅可以实现变电站内无人机高频次、高质量的自主巡检,还可以使用无人机巡检管控平台实现对巡检任务的管理、无人机状态的监控、巡检数据的统一管理、缺陷的图像识别与分析和巡检成果的综合展示等。在未来的发展中,无人机自主巡检将逐步取代设备日常巡视和周期性带电检测工作,利用多数据综合人工智能诊断算法,实现传统人工运维模式向智能运维模式的转变,从整体上提高运检工作效率。
其他文献
将6R机器人与固结磨料抛光技术相结合,建立基于机器人的固结磨料磨头抛光系统;应用弦高误差法与改进的等残留高度法规划发动机叶片抛光路径,基于 UG 二次开发实现路径规划算法,并提取刀位点数据;结合机器人运动学逆解算法与抛光工艺参数实现其抛光路径离线编程,并在机器人固结磨料磨头恒压抛光试验平台上进行叶片抛光试验验证.试验结果表明:叶片表面平均粗糙度Ra 为 0.240 μm,粗糙度标准差为0.039 μm,抛光压力误差为±0.7 N.机器人固结磨料磨头抛光叶片获得的表面质量一致性较好.
摘 要：针对直流运行时可能存在的特殊情况，后续新建直流工程引入了无功后备控制功能，现针对某特高压直流无功后备控制功能的策略开展了研究，发现无功后备控制功能在实际运行过程中可能导致交流电压畸变、不能可靠切除交流滤波器、交流电压异常升高等风险，并针对风险提出了预控措施，对后续直流工程无功后备控制的设计具有借鉴意义。 关键词：无功后备控制;交流滤波器;过电压 0 引言 传统直流输电系统，直流站控系
在氨基磺酸镍体系电镀液中添加不同浓度的三甲胺硼烷(TMAB),在阴极自旋转状态下利用复合电沉积方法制备不同质量分数的硼的镍-硼/金刚石切割片,探究镀液中不同质量浓度的 TMAB 对切割片晶体结构、硬度、耐磨性的影响.结果表明:阴极自旋转状态下制备的镍-硼/金刚石切割片中金刚石分布均匀;随TMAB质量浓度增加,镀层的晶粒尺寸减小、硬度增加、耐磨性提高.当 TMAB 质量浓度为3.0 g/L时,镀层基质金属的晶粒尺寸最小为 6.84 nm,硬度最大为 2 453.6 HV,磨损量最小为 1.7× 10-2 m
摘 要：就PT柜二次线路保护空气断路器跳闸导致线路电动机低电压保护动作跳闸，进而引起整段线路跳闸失电的故障，简要说明了电动机低电压保护的作用、原理，并提出了改进措施。 关键词：低电压保护;电动机;CT;PT 0 引言 大多数电动机（尤其是大型高压电动机）均配有低电压保护装置，低电压保护作为电动机的后备保护起着保护设备、保障重要电机正常启动等重要作用。但是炼铁、炼钢、热轧、冷轧等重要生产部门中
摘 要：随着调控一体化模式的推进，调度与变电的职责界面愈发清晰，运行—冷备用之间的状态转换将逐渐全部转至调度界面。在此模式下，以保证调度安全为前提，提升调度操作效率尤为重要。鉴于此，针对广东电网目前普遍使用的基于DICP的程序化操作系统，探讨了程序化操作“一键顺控”功能建设方案，其可有效提升调度操作安全性及效率。 关键词：一键顺控;遥控;程序化操作 0 引言 目前，广东电网正逐步推进实现“调
针对金刚石薄圆锯片基体磨削表面质量控制问题,在数控卧轴圆台平面磨床上开展圆锯片基体磨削正交试验,研究磨削工艺参数对其端跳、平面度、同片厚度差的影响规律.结果表明:砂轮转速对端跳影响最显著,提高砂轮转速有利于减小端跳;工作台转速对平面度以及同片厚度差影响最显著,提高工作台转速有利于获得平整和光洁的表面.优化的磨削工艺参数组合是砂轮转速为 1 500 r/min,进给速度为3 000 mm/min,工作台转速为250 r/min,磁力为 90%.在此参数下,对金刚石圆锯片基体进行磨削,其磨后的端跳、平面度和同
通过对比国内外热桥研究现状,分析保温层厚度、保温材料、保温方式对热桥的影响.目前研究结果表明,诸多保温方式中,外保温效果减小热桥能耗效果最好,聚氨酯保温板的保温效果最好,窗洞口处热桥能耗采用外挂的方式优于内嵌的方式,增加保温层的厚度可以减小热桥带来的能耗,保温层厚度增加过高达不到预期结果.为提升建筑围护结构经济性与节能性,对热桥的研究至关重要.
为探索制备高能量密度和高循环性能的超级电容器材料,将三聚氰胺与石墨化纳米金刚石(graphitized nano diamond,GND)混合物在N2 气氛中高温处理,制备表面 N 掺杂吸附的核壳纳米复合粒子(nitrogen doped GND,N-GND).由拉曼光谱和 X 射线衍射分析可知:N 原子掺入石墨层中,在一定程度上增加其缺陷,且不改变其晶体结构.由透射电镜分析可知:N掺杂引起GND周围石墨层出现蜷曲形状.对N-GND粉末电极进行电化学性能测试,结果表明:在扫速为 5 mV/s 时,电极比电
摘 要：蓝牙技术，是一种无线数据传输技术，在短距离无线数据传送中有很大的应用需求。鉴于此，在介绍蓝牙无线通信模块HC-05的结构和应用，蓝牙模块的配对设置的基础上，对应用两个蓝牙模块实现两个单片机之间时钟显示的数据传输进行了分析，实现了单片机之间的无线通信。 关键词：蓝牙技术;蓝牙无线通信模块;单片机通信 1 蓝牙技术概述 （1）蓝牙技术是一种无线数据传输技术，在短距离无线数据传送中有很大的
摘 要：从电线力学理论出发，提出一种基于点云数据的电力线弧垂验收校核方法。通过计算电力线比载，判断电力线控制条件，进而求解电力线控制应力，实现电力线任意工况应力的计算，并结合电力线弧垂公式建立电力线任意位置弧垂计算模型，最后通过与提取的电力线点云弧垂进行比对，完成电力线弧垂校核。 关键词：电力线;弧垂;比载;施工验收 0 引言 随着社会经济的发展，输电线路的新建与迁改呈现逐年增多的趋势。因而