【摘 要】
：
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器
【机 构】
：
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨150080;哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室,哈尔滨150080
论文部分内容阅读
研究在模型依赖平均驻留时间切换策略下切换线性系统的异步切换控制问题,同时考虑模型依赖的控制器滞后时间的约束问题.在实际情况下,信号传输和系统检测等原因会导致控制器的切换滞后于子系统.基于这类情况,首先将子系统运行的区间划分为子系统与控制器相匹配的区间和非匹配的区间,根据模型依赖的驻留时间策略设计出各子系统的控制器;然后,结合模型依赖的控制器滞后时间、系统参数和Lyapunov稳定条件推导出合适的驻留时间设计参数,且使得异步切换系统全局一致指数稳定;最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
其他文献
目的： 探讨产程观察护理对胎膜早破产妇生产结局的影响. 方法： 选取2014年4月-2015年4月在本院妇产科分娩的112例足月和近足月胎膜早破产妇作为研究对象,随机分为干预
目的：探讨高危产妇防治产后出血的护理干预方法和效果.方法：选取本院收治的高危产妇100例,按照不同护理方法分为两个组别,其中对照组(常规护理)、试验组(护理干预)各50例.观察
目的：探讨对烟雾病患者的围手术期的规范化护理措施.方法：对2013年3月至2015年12月在武汉市第一医院神经外科行颞浅动脉-大脑中动脉分支吻合并脑-硬膜-肌肉血管融合术治疗的烟
1983年我们在南郊区姚村公社进行了西瓜品种比较试验,供试品种7个,以本市种植品种早花为对照。品种来源:中育1号、中育2号、中育3号、庆丰从中国农科院引进,汴梁1号引自开封
根据国家计委计综合[1991]290号文的要求,由化工部负责主编,具体由中国寰球化学工程公司会同北京钢铁设计研究总院、华北电力设计院、石化总公司北京设计院、化工部第八、十
目的：探讨食管癌病人的社会支持与生活质量状况.方法：调查86例食管癌病人的社会支持情况,分析食管癌病人社会支持与生活质量状况.结果：食管癌病人生活质量得分平均38.06分,其社
目的： 总结对神经根型颈椎病患者实施中医护理临床路径所得效果,评价中医护理临床路径干预的价值. 方法： 此次实验研究对象,是本院在2014年2月到2015年12月期间收治住
流行性出血热(EHF)是由病毒引起以鼠类为主要传染源的自然疫源性疾病,是以发热、出血、休克及肾脏损害为主要临床特征的急性病毒性传染病.潜伏期为1～4周,也有短至4天,长至60天
本文总结了42例上颌窦牙源性囊肿患者在全身麻醉下,采取经鼻内镜下鼻道开窗径路切除术的手术前后护理经验.术前加强心理护理、行为指导及完善术前准备,术后重视出血、溢泪与
为适应发展苹果的需要,解决海棠砧木种子不足的问题,泰安县小白峪和小井大队,1977年早春(二月下旬至三月上旬),利用莱芜海棠(Malns Prunifolia)砧条扦插育苗1.5万余株,成活率