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在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制.由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求.如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥.为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考.