基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liujun87654

【摘要】

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设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动

【作者】

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叶身村周庆于振浩

【机构】

：

山东理工大学

【出处】

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汽车实用技术

【发表日期】

：

2018年21期

【关键词】

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S9KEAZ128AMLK 直立智能车电磁检测电路卡尔曼滤波 S9KEAZ128AMLKUpright smart carElectromagnetic d

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设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航.

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