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<正> 德国波鸿市鲁尔大学建筑方法和管理系研究混凝土喷射机械手,建立试验车间,试验混凝土喷射自动化,从工序影响、机械工艺、喷枪导向等进行研究,优化选择最优参数。试验车间是综合的配套设施,可进行同一重复性试验,能在严格限制和稳定条件下生产出优质的喷射混凝土,以达到研究喷射混凝土质量、粉尘和回弹的目的(图1)。