【摘 要】
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本产品是一种便携式自行车助力装置，主要研究后轴控速和1：1线性助力驱动，即将后轮与U型槽相接触，当人骑车前进时，链条拉动后轴，拉动自行车后面轮胎发生转动。当人骑车前进时，脚掌会
【机 构】
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安徽三联学院机械工程学院,安徽三联学院电子电气工程学院
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本产品是一种便携式自行车助力装置，主要研究后轴控速和1：1线性助力驱动，即将后轮与U型槽相接触，当人骑车前进时，链条拉动后轴，拉动自行车后面轮胎发生转动。当人骑车前进时，脚掌会对脚踏产生压力，对编码器采集到的速度信号和脚踏采集到的压力信号进行综合分析，调节输入控制电机的PWM占空比。从而控制无刷电机的功率输出，驱动车轮运转。
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