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基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数整定方法
基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数整定方法
来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:newnew111
【摘 要】
:
为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β
【作 者】
:
杨庆江
田志龙
【机 构】
:
黑龙江科技大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
黑龙江科技学院学报
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
自抗扰控制器
交叉熵算法
参数整定
ADRC
cross entropy algorithm
parameter tuning
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为解决自抗扰控制器参数难以整定的问题,提出基于交叉熵算法的自抗扰控制器参数优化设计方法。通过适应交叉熵算法选择适应度函数,对其中的五个重要参数β01、β02、β03、β1、β2进行了优化分析。仿真结果表明:交叉熵算法比免疫遗传算法的自抗扰控制器超调量更小,响应时间更快。
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