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负厂缓冷工段卸料装置的性能直接影响缓冷钢材的生产效率,因此提高缓冷工段卸料装置的性能具有重要意义,介绍了卸料,装置数控系统的构成,分析了以轴定位APM模块为核心的位置控制器,为进一步提高伺服系统的跟踪响应与抗扰能力,对原速度控制器提出了改进方案,仿真结果表明,改进后系统性能有很大的改善,具有更高的快速性,鲁棒性,从而提高了生产效率。