【摘 要】
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北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力。针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的
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北斗导航系统完好性是指北斗导航系统不能用于导航服务或导航精度超出给定范围时,具备及时发现故障并通知用户的能力。针对北斗导航完好性检测问题,为改善北斗导航定位系统的精度、连续性、完好性和可用性,研究了基于惯性辅助的北斗导航故障检测方法,设计了北斗导航系统的量测修正与故障检测实现方案,构建了基于新息正交性的自适应滤波北斗/SINS紧组合导航架构,根据滑动窗口内新息动态变化特性修正系统量测噪声方差,在北斗导航信号受到较大干扰、发生异常的情况下,对品质较差的卫星测量信号进行识别,并对检测超出一定阈值的突变卫星信号
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【摘 要】物理是一门基于实验的学科，在这门学科的教学中，为了更好地提高学生的物理能力，我们就应该合理依托核心素养理念，根据新教育标准要求，科学的开展教学活动。本文中我将以北师大版的初中物理实验研究课为例，从实验观察、实验探究及实验创新三个方面简述提升学生物理观念素养、科学探究素养及科学思维素养的具体策略。 【关键词】初中物理 核心素养 教学方法 中图分类号：G4 文献标识码：A DO