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在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法，并对算法的实现进行了详细的论述。对任意位移、速度组合线段进行测试表明：算法正确、运算效率高，适合插补前加减速控制。
一种预判插补时间的S形加减速插补算法
【摘 要】
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在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各段插补时间的算法，并对算法的实现进行了详细
【机 构】
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,中国地质大学（武汉）
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2011年23期
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