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在航空航天等领域, 针对各类磨损和损伤零件的激光沉积修复技术具有重要的经济价值。对于曲面外形零件的等厚修复, 如采用平面切片扫描轨迹方式, 将难以保证目标外形的整体质量。提出一种包络曲面外形的扫描轨迹生成算法: 首先求解出一条测地线作为参考曲线, 然后迭代求解参考曲线的若干条平行曲线, 最后将所有相邻曲线首尾相连, 从而构成一条蛇形往复扫描轨迹。并通过算法程序编写、实例测试和应用试验, 验证了该算法的合理性、准确性和实用性。