【摘 要】
：
主要探讨了并联机器人刚柔耦合系统的动力学仿真分析方法,通过有限元软件与多体系统动力学软件相结合,建立了3-RPS并联机器人的多体系统动力学模型.借助刚体和柔体相结合的分
【机 构】
：
沈阳大学机械工程学院,沈阳大学信息工程学院
论文部分内容阅读
主要探讨了并联机器人刚柔耦合系统的动力学仿真分析方法,通过有限元软件与多体系统动力学软件相结合,建立了3-RPS并联机器人的多体系统动力学模型.借助刚体和柔体相结合的分析方法,分析了并联机器人的力学特性,获得了机器人在带载运动过程中机械手末端的位移变化和误差曲线,以及机器人各支链连杆的危险部位和应力变化曲线.采用刚柔耦合相结合的分析方法,更加直观、准确地模拟了机器人的实际工作状况,提高了对于在动载作用下零件动态响应分析的准确性,为并联机器人的结构设计与优化提供了重要的理论依据.
其他文献
研究目的:1.汉化英文版患者恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF)及配偶恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF/P),完成信效度分析;2.获取国内原发性肝癌患者及配偶恐惧疾病进展心理的现
通过对区域空间的传统研究视角以及珠江三角洲发展的特殊性归纳,引入"流-空间"的理论工具,并运用其梳理珠三角区域空间演进历程。具体而言,包括乡村城镇化、城市区域化和区域
介绍了大数据的发展背景和典型特征,综述了大数据框架、NoSQL、数据交换和数据挖掘等多种大数据技术。针对指挥信息系统的发展,提出了大数据技术在指挥信息系统中的应用思路,
目的 对比双心房右心室三腔起搏与寻常的双腔起搏预防阵发性房性快速心律失常 (PAT)的效果。方法 将具备起搏器适应证 ,抗心律失常药物防治PAT无效的 4 0例非甲状腺功能亢
目的:观察桃红四物汤合五藤饮加味治疗活动期类风湿性关节炎的疗效。方法:在云南省临沧市人民医院中医科门诊及住院患者中选择70例活动期类风湿性关节炎患者,随机分为治疗组3
故宫博物院藏有李鸿藻与翁同龢往来信札15通,内容涉及二人的日常交往、担任军机大臣时的公务交流等内容。这些信札,不仅具有艺术价值,对研究晚清的官场生态,也有重要的价值。
<正>随着诊疗技术的发展,癌症治愈率不断地提高,但癌症的复发和转移仍是现代医学尚未解决的棘手问题,越来越受到学者的关注。据报告,49%的癌症幸存者有明显的癌症复发恐惧(fe