诗中说，良骥举步如飞，有“千里马”之美誉;可是，愚蠢的车夫却把它和驽马弄到一起，让它们同驾一辆车，这样一来，也就谈不上什么迟速了。当被问及：何以如此？车夫行若无事地举着马鞭子（“策”）数着马匹，意颇自得。而良骥，此刻却是痛彻心扉，苦不堪言——徒存驰骋之壮志，却无用武之疆场，不禁情怀压抑，黯然低下头来。前六句都是叙事;后两句转为议论：由于生不逢时，没有遇到驾车日行三万里的周穆王（“穆天子”），八骏也就空有其名了。
　　“辀”，本义为车辕，这里借指车辆。“耳耳”一词，源出《诗经·鲁颂》：“六辔耳耳”。意为四马六辔（缰绳），状极华美。
　　诗题“伤骥”，极见作者深心。作者目睹许多英杰之士，大才槃槃，却不得其时，不得其地，不得其人，没有充分施展的机会，像那些千里马一样，徒怀驰骋绝尘志，虚负凌云万丈才，最后郁郁以终，因而感时伤世，泣血椎心，题诗寄慨，愤抒不平之气。
　　应该说，这种愤慨、伤情，在正义、刚直之士中，是千古同怀的。王安石《材论》一文中也曾谈道：如果把良骥和驽马一起关在厩中，让它们一起吃料饮水，嘶鸣踢咬，那是难以辨其优劣的。唯一的办法是分别安排它们负重长驱——良马拉着重车，不用再三鞭策，只要一顿缰绳，“千里至矣”;而驽马拉车，即使昼夜不停地跑，弄得筋败骨伤，也是无法赶上去的。
　　明代抗倭名将俞大猷的千里马诗，把这一诗意阐释得更加清楚：“笑将龙种骋中庭，捷巧何施缓步行。待看流沙遥万里，须臾踏破古丰城。”说的是，将千里马放在中庭小院里，即使它再捷巧，也只能缓步前行，而无所施其伎;假如放它去万里之遥，那么，它就会很快地踏破丰城，跑遍天涯。人才也是这样，只有在合适的条件下，通过合理的使用，才能鉴别其高下。
　　三位诗人，异代同心，都是说：良骥与驽马混在一起，是无法辨识其快慢、考察其优劣的。人才也是一样，若要使其充分施展才智，就须为他们营造有利的环境，提供足够的条件，让“千里马”能够跑起來。