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滚柱直线导轨摩擦力的波动对滚柱直线导轨的可靠性和稳定性有着重要影响。对采集的摩擦力信号进行多尺度小波变换,再经Hilbert变换和快速傅里叶变换,得到各尺度的频谱。结合滚柱直线导轨的结构及运行特征建立摩擦力数学模型。通过对实验数据与理论模型的对比,证明数学模型的合理性,分析得出承载滚柱数目的变化是滚柱直线导轨摩擦力产生波动的主要原因。