【摘 要】
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在机电液系统中,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大,且较难预先确定,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此,以液压机械手阀控缸系统为研究对象,建
【机 构】
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解放军理工大学理学院,江苏,南京,210007;解放军理工大学工程兵工程学院,江苏,南京,210007
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在机电液系统中,油液参数随使用条件和环境状况的改变变化较大,且较难预先确定,借助实验方法对系统参数进行辨识有重要的实用意义.为此,以液压机械手阀控缸系统为研究对象,建立其数学模型,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证,最后经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好,并给出了理论分析和实验方法及部分结果.文中给出的对机电液一体化系统结构参数的实验识别方法,可应用于已获得数学模型而无法得到精确结构参数的情况,具有较高的辨识精度.
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