水工隧洞在我国水利工程中占据重要地位,是用于输水、灌溉等工程的重要基础设施.在长时间运行后,大量的长距离水工隧洞出现开裂、渗漏等病害,如不及时检测,会严重影响隧洞正常输水能力.但是传统人工检测方式速度慢、危险性高,隧洞检测手段迫切需要转型升级.为了解水工隧洞检测技术研究与应用情况,本文梳理了隧洞病害无人检测装备应用现状,从隧洞无人检测装备的关键技术与病害识别方法两个方面,分析了国内外表观病害检测技术、水下定位导航技术以及水下行进控制技术研究现状,探讨了长距离水工隧洞病害图像识别的主要发展方向.研究表明,发展和推广长距离水工隧洞检测装备自动化、检测数据信息化、检测识别智能化是建设隧洞智慧健康诊断体系与安全评价方法的重要前提,是实现运营状态精准管理的重要保障措施,未来发展方向应集中在病害综合诊断体系、机器人检测运行技术、水下无损检测技术、多源异构识别技术以及智慧健康诊断平台等方面.