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在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导航技术的应用,采用DSPTMS320F2812为主控单元,实现该机器人控制系统的软、硬件开发。
超声导航移动机器人的设计与实现
【摘 要】
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在完成移动机器人总体方案设计的基础上,采用变速器结构,以后轮为驱动轮、前轮为导向轮,完成一种三轮移动机器人机械本体设计。同时,针对这种移动机器人的特点,考虑到超声导
【机 构】
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东营职业学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2007年22期
【基金项目】
：
山东省高等学校实验技术研究项目(SJ2005486)资助
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