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为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响,通过数学模型和仿真分析,研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点。仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大,对车辆俯仰角的变化影响较小,对车辆侧倾角变化几乎不影响;悬架刚度越大,在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值,对于侧倾角变化影响较小;但是对于比较平缓的路面,较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值。