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针对当前方法不能同时满足高精度和高速识别的需求,提出一种新型交通标志识别网络。该网络包含3部分,即检测网络、定位优化网络和分类网络。通过改进YOLOv3网络实现交通标志快速和精确检测,利用U-Net网络对交通标志定位优化,选用空间变换网络完成交通标志分类任务。实验结果表明:检测网络在TT100K数据集和GTSDB数据集上,获得平均精度均值分别为87.57%和97.66%,运行时间分别为44.4 ms和53.0 ms,达到了当前先进的交通标志检测水平;定位优化网络在GTSDB数据集上,提升了分类网络的