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原告：芜湖江海轮船公司（以下简称芜湖轮船）。被告：VERITY航运公司（以下简称V航运公司）。2002年11月18日，芜湖轮船所属“浦海集1号”轮于1953时从吴淞口7号锚地起锚进口，慢车航行，欲靠上海港军工路4号泊位受载。在驶入隧道施工水域航道平吴临3-1号灯浮时，发现V航运公司所属“肯普莱迪”轮在黄浦江105号灯浮上游出口。