下肢外骨骼能够帮助士兵或工人助力行走,增加他们的承载能力,也可以帮助下肢瘫痪病人进行康复训练,帮助他们恢复运动能力。轮腿变形下肢外骨骼是在下肢外骨骼的基础上增加可变形轮,使其具有外骨骼运动状态和轮式运动状态两种运动状态,丰富下肢外骨骼系统的功能。本课题的目标是将下肢外骨骼与可变形轮相结合,设计一款轮腿两用的下肢外骨骼。首先,本课题对可变形轮进行研究,设计了三种切实可行的可变形轮,加工出样机图。并且
本文应用分法结合测度方程，投影延拓等技巧在一定的条件下，给出形如（１．１）的含自然增长条件的具有部分自由边界约束的边值问题解之存在性。
本文讨论Ｐｏｎｔｒｊａｇｉｎ空间上的一致闭对称算子代数，给出了交换情况下它与通常Ｃ代数的关系，在连续同态下的谱射公式以及闭双侧理想的对称性。
目的 探讨硫化氢（H2S）气体信号分子对糖尿病大鼠肾小管间质纤维化及转化生长因子（TGF）-β、基质金属蛋白酶（MMP）-9/基质金属蛋白酶抑制剂（TIMP）-1表达的影响。方法 单次腹腔注射链脲
图的邻城复形的同调样称为图的邻域同调群．本文建立了可分连通图的邻城同调群与这个图的所有块的邻城同调群的直和之间的关系，并且利用这个关系给出了树和仙人掌图的邻域同调分
本文介绍液晶显示的最新进展与发展趋势。同时提出了我国液晶显示产业发展中应注意的几个问题。
文本证明了对函数类W_1~m(r1,…,r_n)型最优求积公式的存在性,并给出了其特征刻划。
本文扼要评述红外热像仪在电力设备系统故障诊断应用中取得的经济效益、适用范围和发展前景。
本文给出了矩阵乘积奇异值的一些上、下界估计,并给出了一个极易计算之上界,顺便推广了文[3]中结果。
医用激光器发展过程激光用于医疗的历史，大概与激光器的历史一样长。早在１９６１年美国Ｃｉｃｉｎｎａｔｉ市儿童医院的皮肤科ＬｅｏｎＧｏｌｄｍａｎ医师即曾用红宝石激光器治疗由于皮下血管异常而引发的皮斑。Ｇｏｌｄｍａｎ也是激光治疗眼