论文部分内容阅读
为了解决水下杂物人工清理困难的问题,采用模块化的设计思路设计一种水下清理机器人智能控制系统,不仅可以对设备进行全自动清理,还能通过人工操作来对杂物进行剪切打捞。本文详细介绍了该机器人控制系统的总体设计方案以及软件架构。研究表明,所设计的水下清理机器人智能控制系统能够完成水下杂物的清理工作。
一种水下清理机器人智能控制系统设计
【摘 要】
：
为了解决水下杂物人工清理困难的问题,采用模块化的设计思路设计一种水下清理机器人智能控制系统,不仅可以对设备进行全自动清理,还能通过人工操作来对杂物进行剪切打捞。本
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
【出 处】
：
船舶物资与市场
【发表日期】
：
2020年9期
其他文献
＂我能,我创,我是蜀中大工匠!＂2016年12月14日—16日,为期3天的四川省第六届农民工技能大赛决赛在达州举行。来自全省各市（州）的159名技能尖兵云集于此,代表全省2400多万农民工参
针对激光微织构加工软件设计中存在的功能不齐全、人机交互性差、可视化程度低等问题,以激光微织构加工需求为背景,基于QT开发一套多功能激光微织构加工软件系统,设计四大功