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本项目利用了无人机飞控技术，通过对无人机螺旋桨的控制，调整机器人在空中工作的姿态，使其具备越界的能力。同时采用履带轮作为行走机构，使其具备在玻璃幕墙上的工作能力。
基于无人机飞行控制技术的智能擦窗机器人
【摘 要】
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本项目利用了无人机飞控技术，通过对无人机螺旋桨的控制，调整机器人在空中工作的姿态，使其具备越界的能力。同时采用履带轮作为行走机构，使其具备在玻璃幕墙上的工作能力。
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
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神州
【发表日期】
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2017年23期
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