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超声导波检测技术因其检测距离远、检测效率高，在工业管道的无损检测和健康监测中显示出良好的应用前景，但是目前对于广泛应用于工业领域的多层管的导波检测研究仍较少。应用半解析有限元法（Semi-analytical finite element method，SAFE），基于虚功原理构建超声导波在多层管中传播的控制方程，求解导波在多层管中传播的特性，导出多层管中导波的频散特性，包括相速度、能量速度、衰减、波结构等，为导波检测多层管时选择模态和频率提供理论依据。讨论多层管中黏弹性介质引入的阻尼对导波传播的影响，求