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为改善分数阶PID控制器的控制性能，借鉴整数阶模糊免疫PID控制器，把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来，设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性，不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能，而且还具有良好的鲁棒性和抗干扰性。
分数阶模糊免疫PID控制器的设计
【摘 要】
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为改善分数阶PID控制器的控制性能，借鉴整数阶模糊免疫PID控制器，把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来，设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性，不但
【机 构】
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暨南大学信息科学技术学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2016年18期
【基金项目】
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广东省科技计划国际合作项目(No.2010B050900016);中央高校基本科研业务专项资金(No.21614605)
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