【摘 要】
：
智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳
论文部分内容阅读
智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。
其他文献
<正>1激光美容医学的起源早在1916年爱因斯坦就提出自发和受激辐射理论,直到1961年Maiman根据爱因斯坦的理论开发出世界上第一台激光——红宝石激光。而激光第一个被应用的领
帕金森病的临床症状和体征有一定特点，如震颤、强直、少动（运动徐缓）、姿势异常和姿势反射障碍等。对症状典型、体征明确者诊断不难。但由于帕金森病是进展缓慢的疾病，早期症状较
<正>临床资料患者,女,18岁。主因躯干、四肢起丘疹伴轻度瘙痒40余天,于2010年12月25日来我院就诊。患者40d前发现双上臂、肘部出现散在米粒大小红色丘疹,渐增多,皮损延及躯干
为缩短地铁车辆橡胶轴箱定位器的开发周期,设计合理的橡胶自由面形状,综合利用HyperMesh和Abaqus的非线性有限元分析功能完成自由面在整个受力过程中的变形情况模拟;对橡胶轴
本文介绍了统一的建模语言UML的基本框架,在此基础上又介绍了UML的静态和动态建模机制。最后,以房地产信息管理为例,简要介绍了UML在实际中的应用。作为一种简介,我们并没有
从不加解释的引用课程实施的概念,到认识课程实施研究的意义,再到对课程实施进行多侧面的理论思考与探询,二十年来课程实施研究取得了一定的成绩.然而却表现出研究热情不高、
马肖是法国新艺术音乐最重要的作曲家,作为中世纪晚期到文艺复兴时期的作曲家,其作品鲜明地体现了这一新旧交替阶段的音乐变化,无论是宗教音乐与世俗音乐的相互融合,还是半音
档案记忆观是从集体记忆、社会记忆视角认识档案的性质与价值,设计档案工作的内容与机制,定位档案工作者的功能与角色。作为档案记忆观最直观、最生动的展现,档案展览是提高
土壤水是全球生态系统的重要组成部分,定量遥感估测喀斯特石漠化地区土壤含水率,可为石漠化治理和生态恢复工作提供基础数据和理论支撑.通过Sentinel-1A和Landsat 8影像数据,