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为解决物联网的多重依赖问题,在传统的GPGP机制中引入了图论思想,通过建立有向图,标识每个完整的依赖关系,进而解决物联网零结构条件下的任务协调问题,并对传统GPGP机制的"探测协调关系"过程进行了改进,以传递改进GPGP机制所需的额外信息。与传统GPGP相比,尽管改进GPGP机制需要传递更多的间接协调关系信息,但不会明显增加通讯代价。