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针对铅酸蓄电池在工程应用中其荷电状态（ SOC ）难以准确估计的问题，本文结合常见的等效电池模型，采用等效电动势法对蓄电池SOC进行了实时估计。与普遍应用的恒参数的电池模型不同，本文通过统计辨识的手段，在不同SOC状态下以及不同的放电倍率条件下对等效模型进行了二维参数辨识。辨识结果表明，电池模型参数在不同的SOC状态下以及不同的放电倍率条件下均存在着较大差别；采用这种二维参数辨识方法估计出的电池SOC能够更加准确地跟踪电池的实际SOC。试验测试验证了这一SOC估计策略的准确性和实用性。